Voor het vervoer van mensen in een rolstoel of scootmobiel beschikt Taxibedrijf van Grunsven over speciaal daarvoor aangepaste rolstoelbussen.
Middels een lift of oprijplateau wordt de rolstoel of scootmobiel in en uit de bus gereden, de rolstoel of scootmobiel wordt vastgezet en de passagier krijgt een veiligheidsriem om.
Taxibedrijf van Grunsven verzorgt zowel privé-ritten, woon-werkverkeer als het vervoer voor zorgverzekeraars voor mensen in een rolstoel of scootmobiel.